AMR robotai paprastai būna kelių tipų: medžiagų tvarkymo AMR, rūšiavimo AMR, aptarnavimo AMR ir specialios{0}} paskirties AMR.
Atranka visų pirma grindžiama darbo scenarijumi ir užduoties reikalavimais. Kadangi jūsų įmonė daugiausia gamina popierines pakuotes, medžiagų tvarkymo ir rūšiavimo AMR yra tinkamesni.
Medžiagų krovimo AMR: daugiausia naudojama medžiagoms krauti, o keliamoji galia svyruoja nuo dešimčių kilogramų iki kelių tonų. Juose yra automatinis sujungimas su lentynomis arba gamybos linijos konvejeriais, palaikančiais įvairius krovimo režimus, tokius kaip plokščios lovos, padėklai ir ritinėliai. Tinka tvarkyti medžiagas gamyklų dirbtuvėse ir prijungti prie sandėlio lentynų, efektyviai sumažina darbo sąnaudas ir pagerina gamybos efektyvumą.
AMR rūšiavimas: daugiausia dėmesio skirti užsakymų rinkimui el. -prekybos sandėliuose, juose dažnai yra rūšiavimo sistemos arba robotų rankos. Jie gali naudoti dirbtinį intelektą, kad nustatytų produktų tipus, tiksliai suvoktų elementus ir koreguotų darbo seką pagal užsakymo prioritetus realiuoju laiku. Tinka greitojo rūšiavimo centrams ir elektroninės komercijos sandėlio rinkimo operacijoms, jos žymiai pagerina užsakymų apdorojimo efektyvumą. Jie taip pat tinka popierinių pakuočių rūšiavimui, o su regėjimo sistemomis gali automatiškai atpažinti kvalifikuotus ir nekokybiškus gaminius.
Pagrindiniai komponentai:
Mechaninis korpusas: fizinė roboto architektūra, įskaitant pagrindą, rankos struktūrą, galinį efektorių (griebtuvą), galinio efektoriaus reguliavimo mechanizmą ir aptikimo mechanizmą. Jis nustato roboto darbo diapazoną, apkrovą ir judėjimo lankstumą.
Servo Drive System+: suteikia galią roboto judėjimui, susidedanti iš maitinimo bloko ir perdavimo mechanizmo. Jis tiksliai kontroliuoja kiekvieno sąnario judėjimą, užtikrindamas sklandų ir tikslų judesį.
Valdymo sistema: kaip roboto „smegenys“, pagal įvesties programą duoda komandas pavaros sistemai ir vykdymo elementams, taip tiksliai valdydami įvairius roboto veiksmus ir operacijas. Jis taip pat turi atminties, stebėjimo ir signalizacijos funkcijas.
„Vision System+“: paprastai sudaryta iš didelio-tikslumo kamerų ir vaizdo jutiklių, ji gali suvokti tokią informaciją kaip prekių padėtis, forma, dydis ir spalva, o tai yra pagrindas robotui tiksliai sugriebti ir sudėti į padėklus. Regėjimo sistemos tikslumas ir stabilumas tiesiogiai veikia roboto darbo efektyvumą.
