Aptarnaujančio roboto greičio klasifikacija
Aptarnaujantys robotai paprastai priskiriami mažo greičio{0}}mobiliesiems įrenginiams. Jų konstrukcija teikia pirmenybę stabilumui ir saugumui, o ne greitam judėjimui. Pagal MaaS (Robots as a Service) sistemą šie robotai pirmiausia atlieka tokias užduotis kaip navigacija patalpose, prekių pristatymas ar valymas, o greitis paprastai svyruoja nuo 0,3 iki 1,2 metro per sekundę, o tai atitinka žmogaus vaikščiojimą neskubiu tempu. Ši mažo-greičio konstrukcija efektyviai išvengia susidūrimo rizikos ir išlaiko aukštą darbo efektyvumą.
Kodėl verta rinktis mažo{0}}greičio dizainą
Pirmiausia sauga: mažo{0}}greičio veikimas leidžia laiku reaguoti į kliūčių aptikimo sistemas.
Energijos optimizavimas: mažesnis greitis prailgina baterijos veikimo laiką.
Užduotis pritaikoma: valant, vadovaujant ir kitais scenarijais nereikia judėti dideliu{0}}greičiu.
Sąnaudų kontrolė: mažo{0}}greičio vairavimo sistemos yra paprastesnės ir patikimesnės.
Greičio svyravimai specialiuose scenarijuose
Nors aptarnaujantys robotai priskiriami mažo greičio{0}}greičiams, jie dinamiškai koreguoja greitį pagal skirtingas užduotis. Pavyzdžiui, jie gali padidinti greitį 30 % atvirose vietose ir automatiškai sulėtinti, kai susiduria su minia; greitosios medicinos pagalbos robotai gali būti aprūpinti vidutinio-greičio režimu (1,5-2 metrai per sekundę), tačiau tai vis tiek gerokai mažesnė už pramoninių robotų didelio greičio standartus. Ši išmani greičio valdymo galimybė leidžia lengvai dirbti sudėtingoje aplinkoje.
